在安卓应用商店上架应用程序需要支付一定的费用，但是也有一些应用商店提供免费的上架服务。下面介绍几个免费上架的应用商店和原理。
1. 应用汇
应用汇是一家国内知名的应用商店，提供免费的上架服务。原理是通过应用汇的开发者中心进行应用提交，审核通过后即可上架。但是需要注意的是，应用汇的审核比较严格，需要保证应用的质量和安全性。
2. 应用宝
应用宝是腾讯公司旗下的应用商店，也提供免费的上架服务。原理是通过腾讯开放平台进行应用提交，审核通过后即可上架。与应用汇类似，应用宝也需要保证应用的质量和安全性。
3. 豌豆荚
豌豆荚是一家国内知名的应用商店，同样提供免费的上架服务。原理是通过豌豆荚的开发者中心进行应用提交，审核通过后即可上架。豌豆荚的审核也比较严格，需要保证应用的质量和安全性。
4. Aptoide
Aptoide是一家国外知名的应用商店，提供免费的上架服务。原理是通过Aptoide的开发者中心进行应用提交，审核通过后即可上架。Aptoide的审核比较宽松，但是需要保证应用的质量和安全性。
5. F-Droid
F-Droid是一个开源的应用商店，提供免费的上架服务。原理是通过F-Droid的开发者中心进行应用提交，审核通过后即可上架。F-Droid主要提供开源应用，审核比较严格，需要保证应用的质量和安全性。
总的来说，免费上架的应用商店需要保证应用的质量和安全性，审核比较严格。但是相比于付费上架的应用商店，免费上架可以降低开发者的成本，提高应用的曝光率。开发者可以根据自己的需求选择适合自己的应用商店进行上架。
