要将个人开发的安卓应用上架到应用商店，需要完成以下步骤：
1. 注册开发者账号
首先，需要在谷歌开发者平台上注册一个开发者账号。注册时需要提供个人信息和支付方式等信息。
2. 创建应用
注册成功后，进入开发者控制台，创建一个新的应用。填写应用的相关信息，包括应用名称、描述、图标等。
3. 上传应用
在创建应用后，需要上传应用的apk文件。在上传前，需要确保应用的版本号和应用签名都是正确的。可以使用Android Studio自动生成签名文件。上传后，等待应用审核。
4. 应用审核
应用上传后，需要进行审核。审核过程通常需要几天时间。审核时会检查应用是否符合谷歌的政策要求，包括应用内容、隐私政策、广告等等。如果审核通过，应用将会被发布到应用商店。
5. 应用发布
审核通过后，应用就可以发布到应用商店了。在发布前，需要填写应用的详细信息，包括应用截图、应用介绍、应用分类等等。发布后，就可以在应用商店中搜索到并下载使用了。
总之，将个人开发的安卓应用上架到应用商店需要注册开发者账号、创建应用、上传应用、审核应用和发布应用等步骤。如果应用符合谷歌政策要求，就可以在应用商店中发布并下载使用了。
