自制安卓游戏上架需要经过以下步骤：
1. 注册开发者账号
首先需要在Google Play开发者平台注册一个开发者账号。注册成功后，需要缴纳一定的注册费用，一般是25美元。
2. 创建应用
在注册成功后，就可以在Google Play开发者平台创建应用了。需要填写应用名称、描述、图标、截图等信息。同时需要选择应用的分类、定价等信息。
3. 准备应用
准备应用包括编写代码、设计界面、调试等工作。需要注意的是，应用需要满足Google Play的开发者政策，不得包含色情、暴力、赌博等内容。
4. 上传应用
上传应用需要将应用打包成APK文件，然后在Google Play开发者平台上传。上传后需要进行应用内容评级，根据应用内容选择合适的评级。
5. 发布应用
发布应用需要等待Google Play审核通过后才能进行。审核需要一定时间，一般在几个小时到几天不等。审核通过后，应用就可以在Google Play上架了。
需要注意的是，在上架前需要进行一些准备工作，包括：
1. 确认应用名称、描述、图标、截图等信息是否准确。
2. 确认应用的分类、定价等信息是否正确。
3. 确认应用满足Google Play的开发者政策。
4. 确认应用内容评级是否正确。
总之，自制安卓游戏上架需要进行一系列的准备工作和操作，需要耐心和细心。同时，需要不断优化应用，提高用户体验，才能获得更多的下载量和好评。
